Le château d’Esnon, dans sa configuration actuelle, a été construit entre 1774 et 1776. Cependant, des écrits attestent la présence, à proximité immédiate du château actuel, d’une villa de plaisance depuis bien plus longtemps, sans doute dès l’époque romaine.
En 1180, le château d’Esnon était la propriété du Seigneur Bochard (premier seigneur d’Esnon), frère du Seigneur de Seignelay. Du XIIIème siècle jusqu’à la Révolution les terres d’Esnon et son château étaient rattachés au comté de Joigny.
Il fut pillé le 10 septembre 1792 par le maire d’Esnon, Étienne Prévost, accompagné de 300 habitants inconnus des communes voisines, sous le prétexte que le propriétaire de l’époque, le chevalier Grand, cachait un arsenal d’armes destiné à “terroriser” le pays et à s’en emparer. L’histoire révélera que seuls 12 fusils, dont 10 de chasse, s’y trouvaient réellement…
En 1808, le baron Henri Grand d’Esnon, propriétaire du château, fit déplacer l’église et le cimetière de la commune vers le centre du village, au-delà de la route, où ils se trouvent aujourd’hui. Ils étaient auparavant situés dans l’ancienne basse-cour du château. L’ancienne église devint par la suite l’habitation du fermier.
